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一、以國(guó)名為姓起源。杜本是一種樹木的名，是神農(nóng)氏中一支氏族的神樹。這支氏族崇拜杜梨樹為氏族的原始圖騰，建立國(guó)家后稱杜城，最終形成國(guó)和姓這是杜姓最早的起源。
二、以先祖名為姓起源。春秋時(shí)期，楚國(guó)有君主名叫熊艱，號(hào)稱杜敖。其后人以“杜”為姓。
三、以官職為姓起源。杜蒯是春秋時(shí)期晉、秦、衛(wèi)諸國(guó)掌管膳食和祭祀犧牲的官吏，是官職稱謂，在杜蒯的后裔子孫中，有以先祖官職稱謂為姓氏者，稱“杜”氏。
四、出自杜康。杜姓第一人是釀酒鼻祖杜康。杜康的出生年代，一種說(shuō)法是在5000年前的黃帝時(shí)期 ，另一種說(shuō)法認(rèn)為他就是夏朝第六代國(guó)王少康。杜康的故鄉(xiāng)在今河南省汝陽(yáng)縣杜康村。明萬(wàn)歷年間修撰的《直隸汝州全志·伊陽(yáng)古跡》等書中，有“ 杜康造酒于伊陽(yáng)杜水”的記載。今汝陽(yáng)縣以前稱伊陽(yáng)縣，清代以前屬直隸汝州管轄， 所以說(shuō)杜康是今汝陽(yáng)縣人，河南被視為杜姓的發(fā)祥地。
五、出自姜姓，為神農(nóng)氏的后代。相傳在商朝時(shí)已經(jīng)有杜國(guó)，是神農(nóng)氏的后裔后土的子孫。古杜國(guó)在今陜西西安東北部。商末周國(guó)興起，杜人歸順于周。史書上沒有留下姜姓杜氏后裔的消息，可能完全融入了祁姓杜氏之中。
六、源出祁姓，為帝堯的子孫。4000多年前的帝堯初居山東定陶，后遷河北唐縣，故號(hào)陶唐氏，祁姓。其實(shí)陶唐氏是當(dāng)時(shí)活躍在華北地區(qū)的一支部落，由于帝堯的豐功偉績(jī)，才使陶唐氏記載于后人的史書之中。舜封堯子丹朱為唐侯，到夏王孔甲時(shí)，丹朱后裔劉累為夏王馴養(yǎng)龍有功而封于劉聚，即劉國(guó)。商朝后期封劉累的后裔為豕韋國(guó)君，西周初期改為唐公，以奉堯祀。周成王滅唐，遷唐公于杜，遂稱唐杜氏。至周宣王時(shí)杜伯無(wú)罪被殺，杜國(guó)子孫一部分出逃，留居杜城者為杜氏。春秋初，杜國(guó)為秦寧公所滅。祁姓杜氏的歷史至少有3000 年。
七、自外姓和外族的改姓。融入杜姓的外族主要有：秦漢之際板循蠻首領(lǐng)杜濩，杜姓是巴族人中的大姓；南北朝北魏鮮卑族獨(dú)孤渾氏族改為杜姓；北宋金國(guó)女真族徒單氏族改為杜姓；清朝滿洲八旗都善氏、圖克坦氏等氏族均集體改為杜姓，其后族人多數(shù)同化為東北杜姓漢族，與今東北多杜姓與滿族的改姓有直接關(guān)系。
春秋戰(zhàn)國(guó)時(shí)期，已有杜姓人在魯、晉等國(guó)為官。魯國(guó)叔孫氏的家臣杜泄的事跡見于《春秋》，其子孫世系記 錄也頗為詳備，因此他被尊奉為杜姓的直接祖先。叔孫、孟孫、季孫三家分魯時(shí)，杜泄避難，舉家遷于郢（今湖北省荊州市），被楚王任為朝官，其子杜綽為楚國(guó)大夫。
西漢時(shí)期，京兆的杜姓人就已移入四川地區(qū)，并逐漸形成杜姓家族。之后，因做官或經(jīng)商等原因，又有杜姓人徙入又互相遷徙。西漢末年茂陵的杜鄴，出任涼州（今甘肅張家川回族自治縣）刺史，轄地相當(dāng)于今甘肅寧夏、青海湟水流域，陜西定邊、吳旗、鳳縣、略陽(yáng)和內(nèi)蒙古額濟(jì)納旗帶。在他任職的十多年間，便有杜姓人陸續(xù)徙入涼州地區(qū)。其子杜林在東漢初避難河西（今甘肅武威）時(shí)，長(zhǎng)安附近的同族人又有徙入者。札子杜周，任御史大夫，于漢武帝時(shí)以豪門望族被朝廷強(qiáng)迫遷徙茂陵（今陜西省興平東北），于是形成杜姓歷史上最大的一個(gè)望郡——京兆郡。京兆杜姓，源自漢建平侯杜延年之二十世孫杜文、杜瑤。其后的幾百年間杜姓形成許多分支地望：襄陽(yáng)杜姓，出自當(dāng)陽(yáng)侯杜預(yù)少子、晉弘農(nóng)太守杜尹；洹水（今河南省安陽(yáng)一帶）杜姓，源于戴侯少子杜寬；濮陽(yáng)杜姓，源自杜赫之子杜威，世居濮陽(yáng)，裔孫杜謨，后魏時(shí)任濮陽(yáng)太守，因家焉。
魏晉南北朝時(shí)，中原局勢(shì)動(dòng)蕩，狼煙四起，杜姓為躲避戰(zhàn)亂大舉南遷，其先后于湖北之襄陽(yáng)、襄樊，四川綿竹、成都及浙江錢塘，繁衍成為大族。西晉末年，杜耽帶家人和同祖鄰人西遷河西（今甘肅河西走廊地區(qū)）去投靠晉涼州官員張寔。建興元年（317），前涼帝張寔拜杜耽為朝臣，其子也為官。杜耽家族成為前涼的要族后，杜陵的近族杜姓又有人徙入。氐人政權(quán)前秦帝苻堅(jiān)建元十二年（376），派軍西滅前涼，杜耽孫杜祖舉家遷回杜陵。其同祖的一些杜姓人，因已在前涼成家立業(yè)，故仍留居在那里，以后成為涼州地區(qū)杜姓人的祖先。之后，杜姓人又由此地向四周遷徙，形成西方的杜姓人家，他們?nèi)允嵌叛幽甑囊嶂А＞┱锥叛幽甑暮笠?，在南北朝時(shí)期遷入江蘇，后來(lái)有一支遷入昆山（今江蘇昆山縣），形成杜姓人家。而東南亞諸國(guó)的杜姓人，多是由云南、廣西等地遷入，以越南北部的杜姓人最早。東晉建立后，晉元帝任命杜預(yù)后裔杜元為寧浦（今廣西橫縣南）太守。杜元攜家屬赴任，親近的本族人有的也跟隨前往。之后，杜元又調(diào)任交趾郡 （今越南河內(nèi)市西北）太守，家人隨遷。杜元去世后，其子杜瑗被晉帝任命為交趾郡太守。晉安帝即位后，調(diào)杜瑗任日南郡（今越南廣治河與甘露河匯流處）太守。不久，他又任九德郡（今越南榮市）太守。內(nèi)地的杜姓人陸續(xù)遷入這些地區(qū)。
隋唐時(shí)期，國(guó)都長(zhǎng)安附近的杜姓宗族達(dá)到鼎盛階段，而杜曲則成為杜姓達(dá)官貴人的聚居地。主要的顯貴家族有唐代宰相杜如晦、杜淹、杜黃裳、杜佑等家族。幾位杜姓人去交趾或日南等地做官，還有流放于灌州（今越南榮市）的杜姓人。唐朝，杜姓在長(zhǎng)江南北都有分布。杜黃裳曾出任朔方（今內(nèi)蒙古托克托）節(jié)度府判官，杜鴻漸曾任朔方節(jié)度府官吏，家族人于是遷于此，同族中有的便定居在那里。唐末，杜讓能任山南節(jié)度使，遇戰(zhàn)亂避居越州山陰（今浙江省紹興），讓能裔孫杜仁為避元亂又遷福建同安安仁里馬鑾鄉(xiāng)，稱為馬鑾杜姓始祖。
宋元明期間，杜姓的分布總格局變化不大，但其人口的流動(dòng)主要由北向東南移動(dòng)。 明朝時(shí)期，杜姓是洪洞大槐樹遷民姓氏之一，分遷于河南、河北、山東、江蘇、安徽等地。明神宗萬(wàn)歷年間，福建、廣東等地的杜姓人開始向臺(tái)灣謀生。
清康熙六十年（1722），在臺(tái)灣苗栗縣墾耕的移民中就有杜姓人。清乾隆六十年（1795），福建的杜瑞莪、杜鸞成等攜家人遷入臺(tái)北縣淡水鎮(zhèn)深?yuàn)W里墾耕謀生。清嘉慶元年（1796），福建人杜伯瑞又?jǐn)y家人進(jìn)入臺(tái)灣淡水鎮(zhèn)硬石里進(jìn)行墾耕。約至明清時(shí)期，越南、柬埔寨的杜姓人已或多或少地分布在東南亞諸國(guó)，直至印度。
近代，不少杜姓人從大陸移居臺(tái)灣。杜姓人多分布臺(tái)灣苗栗、新竹、臺(tái)南、彰化、臺(tái)中地區(qū)。
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